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金融界2024年6月14日消息，天眼查知识产权信息显示，广州视源电子科技股份有限公司申请一项名为“一种清洁方法、装置、清洁机器人及存储介质“，公开号CN202211611371.4，申请日期为2022年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种清洁方法、装置、清洁机器人及存储介质。该方法包括：获取待清洁区域对应的清洁任务信息；待清洁区域包括至少一个动态清洁区；根据清洁任务信息，确定目标清洁区；若目标清洁区为动态清洁区，则对目标清洁区进行探索建图，确定目标清洁区对应的动态区域子地图；基于动态区域子地图规划动态清洁路径，并按照动态清洁路径对目标清洁区执行对应的清洁操作。本发明通过每次在执行动态清洁区的清洁任务时均对动态清洁区进行重新探索建图，使得规划得到的动态清洁路径更加适用于对应区域的清洁，减少了清洁过程中的定位丢失，提升了清洁效率，优化了清洁机器人的使用效果。
