智能产品在现代生活中已经是不可缺少的一部分，在家庭中最接“地气”的智能产品肯定就是扫地机器人了。我使用过一些扫地机器人，大概也有4，5台吧，14年的时候接触第一台扫地机器人并不是智能款，而是物理机械碰撞回馈移动的，清扫线路也是跟无头苍蝇式的，印象中的那台扫地机器人，我经常吐槽的就是：
“啊，要撞了！啊，撞上了！啊，又撞了”
“诶，快扫这边，扫这边啊”
“诶，它怎么走了？还没扫完呢，是这样扫完了吗？”
目前市面上比较完善的智能家居组建就是米家，我也在使用，考虑到之前的扫地机都无法接入米家控制，必须使用独立的APP，同时不能结合智能家居触发条件来激活扫地机清洁，所以为了完善家里的智能家居组建，就入手了：石头（roborock）扫地机器人，趁着在过年前用它把家里卫生打扫干净。
▲包装盒采用了双盒设计，从运输上来说可以做到比较好的保护，也不用担心快递再包装盒贴快递单送人不好送出手了，包装采用原色可回收纸盒。打开包装，取出全套配件：主机、充电座、防水垫、扫地组件、说明书等。
没使用过扫地机器人的用户都会有个问题：“有必要扫地机器人吗？我自己都能拖能扫的”，按我用过扫地机器人就知道：的确很必要，因为它除了能提高生活品质外，另外一个重要原因能比我扫得干净，类似床底桌底那些扫帚拖把够不着的地方它都能钻进去帮忙扫干净。这时候可能会有用户提出另外一个问题：“有扫地机器人就不需要自己清扫了吗？”，P哥很肯定的告诉大家：扫地机器人虽然不能完全替代人工100%去清洁干净，但是在很大程度上减少手动清洁频率和打扫一些手动无法清洁的死角。
▲石头扫地机器人拖地模块采用植物仿生水箱设计，可以实现均匀湿拖，140ml的一箱水基本上可以满足80-100平米左右的房间的需求。使用超细纤维拖布，结合水箱可以均匀出水，不动不渗水。拖布的贴合处使用魔术贴设计，拖地的时候贴合度很高很紧，不用担心拖着拖着拖布自己落跑了，同时拆卸清洁也很方便，一撕下即可。
▲配备的防水垫可以在充电的时候防止湿透的拖布长时间停留浸湿地板，植物仿生学湿拖系统在扫地机器人工作时是几乎无水渗出，如果水箱几乎全满的情况下，即使是静止状态下还是容易出现因水压过高而导致渗水问题，建议平时水箱中不要倒入过满的水或者不使用拖地功能时将水箱取出。
市面各种各样的扫地机器人都有，比较集中的就是单扫地和带扫拖一体功能的，不了解的选购用户也会有问题：扫地机器人需不需要选择扫拖一体功能？以我个人需求是必须要带有的，这样前扫后拖不和稀泥，一次清洁双倍效果，单扫地的话事后还需要自己拖地，不能快速有效清洁，或者还要另外考虑购入一个拖地机器人这样就弄得太繁琐了。扫拖一体的扫地机器人有一个问题需要自己手动解决的：勤快清洁拖布！如果整屋地面比较脏的话，建议就是使用的时候中途暂停几次，清洁干净拖布继续使用，不然会越拖越脏。
▲石头扫地机器人的耗材就是：边刷、拖布、滤网、水箱滤芯等，购买配件途径都很容易，去米家官网或者一些电商平台都可以购入，价格方面也比较厚道。更换耗材要看使用率，基本上我就是一年换一次就行，或者电商活动什么的日子也可以囤一些。
（图7）
▲石头扫地机器人的机身正面有三个按键，从左到右分别是：区域清扫、开关、回充。我选择的配色是白色的，因为白色粘灰尘的话不显脏。
▲石头扫地机器人使用了LDS激光测距传感器，在工作开始时以每秒5转的速度进行360°扫描周边环境，实时构建房间地图。通过先延边后Z字形的路径进行清扫，这种有规划的清扫路径会比误打乱撞的无规划清扫要高效很多，也不会出现漏扫&重复。LDS带有压力传感器，例如钻沙发底部时传感器探测到向下压力便不会继续前行，防止被卡到。平时需要注意定期对传感器进行清洁，以免灰尘累积阻挡激光孔，否则会导致无法正常工作的。
▲它和其他扫地机器人一样：前侧面是碰撞缓冲器，外覆有3毫米厚度的软胶来吸收碰撞的冲击力，防止工作中直接碰撞保护家具。
▲翻开顶盖，就可以看见尘盒，尘盒旁边是清洁用的小鸟刀，平时主滚刷和边刷容易缠绕长头发，就需要使用刀片钩那头去切断缠绕的头发，我比较喜欢这种内置收纳槽的设计，突然需要清洁刷就可以随手取出使用，用完放回去也不容易丢失。
▲石头扫地机器人使用的尘盒是0.48L容积，以我家平时干净和清洁度来说基本上就是工作2次左右才清洁一次尘盒。如果使用过扫地机或者吸尘器都知道大多数配备的滤网海帕是不能水洗的，水洗之后过滤灰尘率就很低，而石头扫地机器人使用的滤网海帕是支持水洗的，在滤网基材外使用了防水特氟龙，这点我是比较喜欢的。
▲前置万向滚轮，在它的两侧边金属极片是充电触点，使用的是单边刷设计，可能有人会说：“双边刷不比单边刷清洁率更好吗？”，实际在我体验中，单边刷会比双边刷清洁率更好，单边刷在反向旋转的时候容易脱困，沿边墙角清洁不容易打飞灰尘等，结论就是：所以双边刷比单边刷清洁率更高都是噱头！石头扫地机器人的左右轮子和万向滚轮的旁边共有4个悬崖感应装置，它可以感应台阶高度和防止跌落，平时也需要定期清洁，以免感应器沾有灰尘容易工作失效。
▲两侧边是驱动轮，带有轮胎可以增加越野攀爬力，越障高度为2.5厘米，日常应对普通门的门槛或者地摊、电线一类都能轻松横跨过去。
▲石头扫地机器人的主刷自带微调整高度设计，这样就可以根据地面的高低浮动变化来紧贴地面清扫，以前我用过的扫地机器人是卡扣式安装主刷，没有微调高度，所以走过一些高低不平整的地面就会出现悬空漏扫。
▲水箱使用抽屉式拆装拖布模块设计，无需将扫地机器人翻转过来就可以直接插入机器底部，很便利。
▲石头扫地机器人的充电座体积很小，可惜就是没有线槽，外露多余的线需要自行收纳。充电座使用红外信号回充定位，覆盖正面180°范围，最远至4米，扫地时通过LDS激光建图自动标识充电座的位置，在清扫完毕后或电量不足时，自动返回充电座补充电量。放置充电座建议就是左右两旁无任何阻挡的位置，这样回充定位会更好，当然并不是说石头扫地机器人的回充点位不好，而是越少阻挡回充线路越精准快速。以前使用过一些扫地机器人体验过它们的回充精准度很低，容易受到干扰，有时候回充都要等上个5，6分钟。石头扫地机器人内置5200毫安大电池，一次最多能清扫250平方米，清扫约2.5小时，所以充一次电就能满足大户型住宅清扫。
▲我使用乐高积木（大颗粒）、大米（小颗粒）来模式日常大小颗粒状的垃圾，通过测试可以看出石头扫地机器人的普通清洁能力也是非常强劲的，对于类似瓜子壳、米粒豆粒、饼干碎渣等颗粒状物体，都是轻松清扫干净。
▲比较难清洁的就是纸屑纸条轻质物体。我通过把撕碎的纸屑纸条洒落在地面墙边来模拟测试，通过测试可以看见扫地机器人基本上清扫过去都是一吸完成工作，纸条相比纸屑更加难以清扫，通过测试发现基本上二个来回就清扫干净了，说明它2000pa超大吸力真不是盖的。
▲石头扫地机器人的拖地模块出水属于渗透型，所以出水量并不是很多，只有一层薄薄的水渍，自然环境下很快就会风干。通过使用水彩笔在地板上涂画，可以看见基本上一个来回就拖干净了，至于干净度这个就看环境而言了，如果是懒癌患者可能平时房间清洁一年最多也就1、2次，加上日积月累留下的灰尘的话单靠扫地机器人一次扫拖还是不能完全拖干净地面的，这时候就需要自己动手拖一次地面，扫地机器人并不是能完全代替人打扫卫生的，只能算是一个打扫卫生协助率最高的电器。以我的使用经验来说：先自己手动拖地清洁，日常一周使用2，3次扫地机器人来辅助拖扫，这样下来房间基本都能保持比较干净。
▲在一些家庭中会使用地毯，但是很多扫地机机器人都无从下手，石头扫地机器人带有自动地毯增压感应，通过在米家APP中设置开启自动感应识别即可。不过需要注意的是：无法在长毛地毯上工作，同时在地毯上使用不能安装拖布模块，否则无法在地毯上正常行走。
▲石头扫地机器人的越障爬坡能力、电线脱困
▲石头扫地机器人对前方的障碍物进行感应、悬崖感应装置测试
▲石头扫地机器人通过米家APP来遥控，支持远程遥控。我比较喜欢的就是「指点清扫」的功能，在手机地图上点击具体的位置，它就能直接到指定位置清洁。同时还支持在手机地图上划出指定清扫区域，就可以实现只清扫设定区域。
▲现在石头扫地机器人也支持软件虚拟墙功能，除此之外也可以使用磁条虚拟墙。我比较喜欢的就是它的软件虚拟墙功能，只需要在APP上指画禁越线就可以轻松部署好禁止区域，相比安装磁条虚拟墙要方便多了。
石头扫地机器人通过使用后，不自觉会对比一下自己以前使用过的扫地机器人，从用户体验优化度上来说它真的是各方面的性价比都很不错的产品，但是也有一些不足存在的：
1.石头扫地机器人能胜任日常清洁功能，但不是能完全代替人去工作，对于一些它无法清洁到的区域，仍然需要用户去使用吸尘器拖把等工具来完成；
2.虽然是智能扫地机器人，但是只能使用APP操控，缺少实体遥控器来说对于老年用户或者小孩子来说会带来不便，比较希望未来产品能增加选购遥控器控制；
3.机身亮面材质，对于清洁灰尘很简单，一擦就可以去除，但是会留下诟病，如果是黑色款的话容易看见灰尘中砂石对亮面留下的划痕，影响了外观；
对于消费升级到2000多元去选择一台石头扫地机器人值不值？对懒人的我来说肯定是值，是一个值回票高的白电产品：除了产品自身性价比外，同时还体现在它软件附加值上，例如软件虚拟墙、指点清扫等后期升级固件增加的功能，有一些扫地机器人买回来就没有什么升级可言或者是新功能研发停歇不前，并非一台“真正”的智能扫地机器人。石头扫地机器人简约的设计风格，百搭家居环境，同质化现象严重市场中的确是有很多亮点，今年大扫除清洁卫生就让它来拯救“懒人患者”的我吧，喜欢我的文章记得关注我哦，下次再分享我的生活原创给大家。
